Nvidia GEAR 实验室本月把 ASPIRE v1.0 推上 GitHub（Apache 2.0），玩法叫代码即策略：大模型直接写 Python 操纵机械臂，跑崩了就地改写，修好的招式沉进技能库复用。它最扎眼的不是魔方演示，而是换模型实验：同一台机械臂、同一套执行引擎，只把底层模型从 GPT-5.6 Luna 换成 Claude Opus 5.5，成功率就从 15% 跳到 99%，瓶颈在推理引擎而不在硬件。