专利里的路线是先把触觉阵列印在平面柔性基材上，再热成型包覆到手指、手掌的曲面。整套工艺押在丝网印刷、激光切割这些成熟量产手段上，灵巧手的触觉竞争要从做不做得出来变成做得便宜又稳定。