开源覆盖了机械结构、电子、ROMOMO 执行器、运动控制、仿真训练到部署，技术文档把硬件构造和让算法落地的软件连在了一起（发布全文）。对做具身模型的人来说，这是一个能拆、能改、能复现对照实验的公共底座。