Kyutai 联合 Inria 与巴黎高路桥学校开源了 REKI，一个只用公开数据预训练的 2.4B 参数 VLA 模型。 它没有把模型做大，而是给动作专家塞了 32 个记忆 token，让机械臂记得上一秒发生了什么，这正是灵巧操作最缺的那块短板。