Dyna 一代 VLA 叠毛巾在实验室成功率 99.4%，在鼎泰丰按客户验收标准连跑十个月后只剩 75%（访谈全文）。团队为此弃用了 VLA，把底座重建成以视频预测为核心的世界动作模型 WAM。