Nature Will 发布了 Natura-1：一个 50B 参数的 MoE 模型，把自然语言指令直接变成灵巧手动作（发布全文）。对做具身智能的人来说，灵巧操作第一次有了通用底座：新任务不再逐个训练策略，靠自然语言指令零样本跟进。